Изменение № 1 ГОСТ 25230-82 Манипуляторы для дистанционной работы с радиоактивными веществами. Ряды грузоподъемности
Утверждено и введено в действие Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 19.06.87 № 2189
Дата введения 01.01.88
Пункты 2, 3 изложить в новой редакции: «2. Термины и пояснения основных понятий манипуляторов - в соответствии с приложением 1а.
3. В зависимости от признаков функционирования и конструкции устанавливается четыре исполнения манипуляторов: ручные захваты, шаговые, копирующие, некопирующие».
Пункты 5. Таблицу изложить в новой редакции (кроме примечаний):
|
Наименование исполнителя |
Грузоподъемность, кг |
|||||||
|
Номинальная |
Максимальная |
|||||||
|
до 1 |
св. 1 до 10 |
св. 10 до 100 |
св. 100 |
до 10 |
св. 10 до 100 |
св. 100 до 1000 |
св. 1000 |
|
|
Ручные захваты |
0,5 |
1,6 |
- |
- |
2,5 |
- |
- |
- |
|
1,0 |
||||||||
|
Шаговые манипуляторы |
0,1 |
- |
- |
- |
1,0 |
- |
- |
- |
|
0,5 |
5,0 |
|||||||
|
1,0 |
||||||||
|
Копирующие манипуляторы |
0,1 |
1,6 |
16 |
160 |
Выбирается из ряда п. 4, но не более 500 кг |
|||
|
0,5 |
2,5 |
25 |
250 |
|||||
|
|
3,2 |
50 |
|
|||||
|
|
5,0 |
100 |
|
|||||
|
|
10,0 |
|
|
|||||
|
Некопирующие манипуляторы |
- |
- |
- |
- |
10,0 |
25 |
160 |
1600 |
|
|
|
|
|
|
50 |
250 |
2500 |
|
|
|
|
|
|
|
100 |
320 |
5000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
500 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1000 |
|
|
Пункт 6 исключить.
Пункт 7. Заменить слово: «приложении» на «приложении 1».
Приложение. Справочное. Заменить слово: «ПРИЛОЖЕНИЕ» на «ПРИЛОЖЕНИЕ 1».
Стандарт дополнить приложением - 1а:
Справочное
ТЕРМИНЫ И ПОЯСНЕНИЯ ОСНОВНЫХ ПОНЯТИЙ МАНИПУЛЯТОРОВ
|
Термин |
Пояснение |
|
Манипулятор |
Определение по ГОСТ 25686-85 |
|
Ручной захват |
Манипулятор без опоры, удерживаемый рукой оператора |
|
Шаговый манипулятор |
Манипулятор, имеющий поступательное движение связующего органа, выполненного в виде трубы, соединяющей рабочий орган с рукояткой управления |
|
Копирующий манипулятор |
Манипулятор, движение рабочего органа которого повторяет перемещение кисти руки оператора |
|
Некопирующий манипулятор |
Манипулятор, движение рабочего органа которого не повторяет перемещение кисти руки оператора |
|
Наконечник манипулятора |
Часть исполнительного органа манипулятора, на который крепится съемный рабочий орган |
|
Грузоподъемность манипулятора |
Способность манипулятора в один прием поднять и переместить рабочим органом соответствующую массу предмета |
|
Крутящий момент захвата манипулятора |
Наибольший момент, который допускается развивать захватом манипулятора при вращении захвата вокруг своей продольной оси при любом положении исполнительного органа |
|
Рабочий орган манипулятора |
Часть исполнительного органа манипулятора обычно в виде захвата, предназначенная для выполнения различных операций манипулятором Примечание. Захваты манипулятора могут быть механическими, электромагнитными, вакуумными и т.п. |
|
Рабочий орган |
|
|
Исполнительный орган манипулятора |
Функциональная часть манипулятора, предназначенная для выполнения сигналов и движений, поступающих от задающего органа манипулятора |
|
Исполнительный орган |
|
|
Связующий орган манипулятора |
Функциональная часть манипулятора, предназначенная для передачи сигналов и движений от задающего органа к исполнительному органу |
|
Связующий орган |
|
|
Задающий орган манипулятора |
Функциональная часть манипулятора, предназначенная для создания управляющих сигналов и движений |
Задающий орган |
(ИУС № 10 1987 г.)